表差し舵にエレキをドッキングさせるその１２、ＤＣ２４Ｖモーター駆動用Ｈブリッジ回路作成。
急に気温が上がってきて、鯛ラバー釣りももう少しかな。
今週は工作の続きで、ＭＯＳＦＥＴによるＨブリッジ直流
モータードライブ回路作成しましたので紹介します。
基板上に２４VDCモーター駆動用と２４Vソレノイド駆動用の
２回路分作っています。
ソレノイド駆動は通常Hブリッジは不要ですが、自己保持
ソレノイドで解除する場合、抵抗を入れた逆極性接続する必要
からHブリッジ回路を使用します。
Ｈブリッジは何回も作成しているので、慣れてきました。
今回はＭＯＳＦＥＴ ＰｃｈとＮｃｈを使い構成しました。
次図はＤＣモーター駆動用Ｈブリッジ回路で上部はPch、下部
がNchです。
Ｐｃｈ側は回路構成上斜め下のＮｃｈ側とペアで電流を流しま
すが、入力極性を揃えるため、Ｐｃｈ側に２Ｎ７０００のＦＥＴ
を入れて極性反転させています。
当たり前ですが、両方同時に信号を加えたり、信号が重なると
大きな短絡電流が流てFETが壊れますので注意が必要です。
パワーＭＯＳＦＥＴは、たまたまＰｃｈはＩＲＦ９２０４、
ＮｃｈはＦＫＩ０６０５１のがあったのでこれを使いました。
ＩＲＦ９２０４は４０Ｖ７４Ａ、ＦＫＩ０６０５１は６０Ｖ
６９ＡでＤＣ２４Ｖ、１Ａ程度のモーターでは充分余裕です。
ただし、Ｎｃｈ、ＰｃｈともＭＯＳＦＥＴの入力ゲート電圧が
５Ｖでは動作しないので、１０Ｖ以上に上げる必要が出てきます。
そこで、フォトカプラを入れてゲート入力電圧を１２Ｖに
上げることにしました。
フォトカプラを入れることで、５Ｖ側と２４Ｖ側の電源を分離
することができて、複数バッテリーを使う場合、配線の取り回し
が容易になることや、故障の場合に影響を少なくすることが
できるなど利点が多いです。
フォトカプラの写真は次回紹介します。
まだフォトカプラを入れて動作確認はしていませんが、問題
なく動きそうです。
さて次回はリモートコントロール部を作成予定です。