エレキモーターをＯＮ／ＯＦＦする潮流検出器作成しました。
8月は忙しくてブログ更新できませんですみません。
先月からエレキモーターを潮の流れでＯＮ／ＯＦＦさせる潮流
検出器を作成していましたが、ほぼ出来ましたので紹介します。
これが潮流検出器です。
構造は簡単で、回転軸に透過型センサーと遮蔽円盤１個を付
けて、回転軸のバーにつながれた糸と錘が流された角度により
センサーがＯＮ／ＯＦＦするものです。
シャフトを２ヶ所ベアリングを介してスムーズに回転
できるようにしています。
このシャフトに透過型センサーと遮蔽円盤を付けて、1カ所
のみ穴を開けてＯＮ／ＯＦＦ出来るようにしました。
後部にリールがついていますが、糸を巻き取れればなんでも
よいので古いダイワのコロネットを付けています。
当初、回転軸の内部に糸を通す予定でしたが、軸に穴を開け
るのが難しいことや、パイプでもいいんですが市販の６ｍｍ
パイプは薄くて溶接出来ませんので、シャフト軸の外から糸
を通しています。
これでも機能的には余り差がないように思います。
外径6mmの肉厚パイプが入手できれば中通しに変更したいです。
エレキモーターコントローラに接続したところです。
コントローラ側の受け側で、極性反転とバタつきが出ない
ようにヒステリシス特性のシュミットトリガインバーターを
追加しました。
黄色枠内が追加部分
空きスペースを作っていて正解でした。。
ON時の回転角度は測っていませんが、糸が少し斜めになるとＯＮします。
ON時、コントローラの緑LEDが点灯します。
糸が真下に来たときのみＯＦＦになります。
バタつきもなくうまく動作しました。
後はカバーを付けて、船体に取り付ければ完成です。
糸の長さや太さ、錘の重さなどは実際に釣行してみて
調整します。問題は糸の上げ下げです。
リールで巻くが面倒くさい。。なるべく短くしたい。
次回は使用中の模様を紹介します。