電動船外機エレキモーターを使ってみるその３、PWM、MOSFETによる駆動回路作成しました。
５４LBのエレキモーターをすぐに使いたいところですが、
軽用バッテリーにそのまま繋ぐと１時間ももたないのは明白で、
消費電力が抑えられるPWM駆動方式と100Wソーラーパネル
の併用で何とか使用時間を伸ばしたいというのが今回の実験、
目的です。
ということで、まずは今回のモーター駆動回路・構成図です。
エレキモーター接続の極性は反転はさせないため、MOSFET、
Nch１個のみをPWM駆動させます。MOSFETは５V駆動で、
最大８0A制御できるEKI04047を使用しました。
かなり大きめのヒートシンクに付けていますが、過去に
Powerトランジスタに使用していたものの再利用です。
組み立てたモーター駆動部です。
全面にデジタル電圧電流計、左側にMOSFETヒートシンク
真ん中にエレキに付属していた短絡防止遮断器、右側に
電流測定用シャント抵抗を配置しています。
リモートコントロール部です。
PWM信号はよくあるNE555タイマーを使っています。
発振周波数は約200Khzぐらいで、デューティ比が変わります。
PWM信号ON/OFFスイッチとPWM信号を使用しないノーマル
状態のON/OFFスイッチをゲートIC（NAND）２個で介して
制御しています。
Solarパネルは単結晶１００Wで最大5.41A、チャージャーを
経由してバッテリーに接続予定です。
バッテリーは軽自動車用３８B19Lで２８Ah（５時間率）で、
２８Aで１時間で終わりです。一旦完全に使い切ると充電して
も、元にもどりにくくなるため、エレキモーターの消費電流を
抑え、短時間使用など使い方を制限し、逐次１００Wソーラー
で充電してやれば何とかなりそうかと考えています。
次回はリモートコントロールBOXとモーター駆動部カバーを
FRPで成形いたします。
追記
デジタルパネルメータの電源を別電源ではなく、PWM供給電源
から取っているため電圧が低い場合、デジタルパネルメータの
電源にPWMの影響を受けて、動作しない場合があります。
そこで、メータの電源＋側と-側直近に１０μF/２５V程度の電解
コンデンサを入れて電圧を安定化させることでうまく動作いたしました。
