魚探をソナー化するその４、ＤＣモーター回転させてみました。
梅雨にしては激しい雨が降り続きますが、海も濁りが出て
鯛ラバーも厳しい状況ですね。
さて今週も魚探をソナー化する続きを紹介します。
１２ＶＤＣモータも本体に取付し、ウオームギアを介して
回転させるところまで来ました。
結構ギアの噛み合わせが加減が難しく、やはり回転軸の精度も
ある程度高くないと、うまく回りません。
右側が水平回転用1/60のウオームギア、左側が上下向き調整
用1/20ウオームギアです。
ＤＣモータは２個で遊星ギア内臓のギアドモーターを使用
していますので、トルク十分あります。
回転数は３００ｒｐｍですが、ウオームギアで1/６０に落とし
ますので、５ｒｐｍとなり約1回転約１２秒になります。
魚探の性能にもよりますが、これより少し遅い方がいいかも？
速度調整できるようにして、実釣して良い速度を調べます。
上下向き動作はウオームホイールにM10ナットを溶接し、
ナットが回転することにより、ボルトが上下しクランク
動作で振動子の向きが変わるようにしていますが、
当初1/60のウオームギアでは遅すぎたので、1/20の
ギアに変更しました。それでもボルトの動きはゆっくりした
動作です。
水平回転が主な動作なので、ま、いいでしょうか。
動作の模様は以下のYoutube に動画をUPしましたのでご覧ください。
次は回転制御する制御部の電子回路作成、MOSFET、
ロジックICなどで簡単な制御やLED表示部も作成
いたします。