船外機補機リモコン電動化の続き、DCモータとマイタギアを取付ました!

船外機補機リモコン電動化の続き、DCモータとマイタギアを取付ました!
昨日は寒の戻りで、寒い一日でしたね。
真冬並みでした。
ということで、船外機補機リモコン電動化の続きですが、
マイタギアを装着いたしました。
giadmotersetting.jpg
マイタギアは小さいもので、歯数20、外径21,4mmを
2個入手いたしました。


マイタギアの穴径が6mmなので、モータの遊星ギア側の
シャフトも6mmに合わせるようにグラインダーで削りました


旋盤がないので、グラインダーで芯を外さないように削るのは
少し難しいですね。まあうまくいきました。


ウオームギア側のシャフトも外径6mmのものに交換しています。
さてモータをリモコンに横から固定しょうとしたのですが、
少し下側がはみ出してしまいますので、少し斜め方向から
マイタギアを噛み合わせるようにしました。


モータ側の遊星ギアシャフトはベアリングが1個モータ側に
ついていますが、このままではマイタギアの回転がブレて
しまうので、全面にもベアリング1個追加しました。
ベアリングは3mmアルミ板で挟んで固定しています。
かなり精密な工作が必要ですね。苦戦しました。
これでマイタギアの回転ブレもなくなり、ウオームギアとよく
噛み合っています。
電圧をかけて回してみましたが、うまく回りました。
なにせすべてボルトとナットで組み立てていますので、
緩みが心配ですね。緩まないような接着材の併用も
必要でしょうか。
これでリモコン電動化の心臓部はほぼ完成です。
あとは回転制御部のセンサー回路、SW回路を作成いたします。

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